Pantai Teluk Penyu terletak di Kelurahan Cilacap Kecamatan Cilacap Selatan. Pantai dengan deburan ombak yang relatif kecil aman bagi pengunjung untuk berenang, pasir yang bersih dan air laut yang jernih serta pemandangan pulau Nusakambangan yang terlihat begitu indah, ditambah rindangnya pohon-pohon ditepi pantai menambah kesejukan, serta perahu-perahu nelayan dan kapal-kapal besar yang hilir mudik ke pelabuhan serta panorama pantai pada saat terbit matahari ( sunrise ). Tersedia juga perahu wisata yang bisa mengantar wisatawan ke pulau Nusakambangan  yang berpasir putih dan aneka souvenir yang terbuat dari kerang, pasar ikan dan berbagai masakan hasil laut.