Prof. Dr. R. Soegarda Poerbakawatja adalah seorang tokoh pendidikan yang juga aktif dalam kegiatan masyarakat. Beliau dikenal sebagai sosok yang disiplin, jujur, dan tanpa pamrih. Museum ini diresmikan pada 24 April 2003 oleh Gubernur Jawa Tengah saat itu Mardiyanto dengan nama UPTD Perpustakaan Umum dan Museum Budaya dan Prof. Dr. .R Soegarda Purbakawatja. Koleksi museum ini berupa benda-benda bernilai sejarah dan budaya yang menggambarkan pilar-pilar kesuksesan hidup seseorang yang juga menjadi filosifi dalam kehidupan seseorang, seperti : kukila, senjata, turangga (kendaraan), wanita (busana & perhiasan) dan griya (perlengkapan rumah).
